▣ 정상인 무릎의 회전과 유사한 다중심 회전 설계
   - 무릎 운동시 순간 중심위치의 변화로 정상인과 유사한 보행가능
▣ 보행 에너지 소모량의 최소화
   - 산소 소모량 측정결과 8% 에너지 소모량 감소
▣ 보행 분석 시스템을 통한 임상의학적 고려
   - 대퇴 절단환자와 정상인과의 임상 실험 비교 및 검토
   - 인체의 3차원 관절 운동 측정 및 지면 반발력/신체부위 발생 모멘트 계산
▣ 입각기 및 유각기의 안정성을 고려한 설계
   - 순간중심의 위치와 무를의 최대 굴곡 각도, 입각기 시의 안정성
   - 대퇴 절단 환자에 적합하도록 Stability 및 Mobility를 고려한 최적 설계
▣ 보행 속도에 따라 자동 조절되는 보행 적응 제어
   - Microprocesor를 이용한 보행속도 제어
   - 실린더의 오리피스를 보행속도에 알맞게 조절
   - 보행 속도 조절시 리모컨을 이용한 간편한 조작

4축 인공지능의지
품목코드	굴절각도	재질
AI-73100	160도	Aluminum & Stainless

* 재활공학연구소(KOREC) 공동연구개발